SO3691-4:2020:2020是专门针对无人驾驶工业车辆及其系统安全的新标准，填补行业标准的空白;在以往的安全技术及AGV发展应用场景基础上，提出了新的安全架构和安全功能要求以及更规范更全面的验证方法，对于核心元器件的要求更加严格。贝斯通检测作为机器人检测认证领域的引领者，ISO3691-4:2020:2020工业车辆安全要求和验证第4部分:无人驾驶工业车辆及其系统的标准首家授权机构，为自动导引车行业提供保驾护航
ISO3691-4:2020:2020新标准的发布，距离上一版标准EN1525：1997，时隔了23年，或被誉为是“史上全面”的无人工业车辆标准;新标准ISO3691-4:2020在延续了EN1525技术框架的基础上，从更全面的角度进一步完善了安全架构，拓展了安全功能要求。从前端应用场景的风险评估以及风险分析、安全系统硬件架构，软件安全设计、安全功能测试和现场测试等多个方面，新标准为新一代无人工业车辆提供了权威的设计准则。ISO3691-4:2020:2020对更多场景的风险点及操作模式等提出了更高的要求，所涉条目更为细致、具体和全面，包括：
1)SRP/CS安全等级。EN1525的SRP/CS安全架构依据旧的EN954标准仅关注Category一个维度。ISO3691-4:2020采用ISO13849-1/2(2006年取代了EN954)的安全设计方法论，从Structure、Reliability、Diagnosis、Resistance和Process五个维度对安全功能设计提供更全面的指引。
2)验证方法(Verification)。相较于EN1525而言，ISO3691-4:2020将旧标准的单一功能性测试验证方法，更逻辑的从Designcheck、Calculation、Inspection(visualoraudible)、Measurement、Functionaltest五个方面对验证方法提出了更细致的要求。
3)控制系统(ControlSystem)。EN1525将控制系统分为10个安全分类，新标准ISO3691-4:2020在此基础上对每个分类做了更详尽的规定，并明确增加了Automatic,ManualandMaintenanceModes和BrakingSystem两类安全功能的需求。
ISO3691-4被认为是目前欧盟“具含金量”的无人驾驶工业车辆标准，此次认证的通过，代表着未来机器人无人驾驶产品整体安全性能达到国际水平。
